Les statuts ont été établis le 19 octobre 1936, à Andouillé. L’association a été déclarée à la Préfecture de la Mayenne, le 22 octobre 1936 et publiée au Journal Officiel du 19 novembre suivant. Le siège de l’association est fixé au 22 rue Ulphace Benoist 53240 Andouillé. A l’origine son objet était l’assistance et la bienfaisance privée, conformément à la loi du 14 janvier 1933, bases fondatrices de l’Association. Sa mission et ses valeurs ont évolué en fonction des besoins. Des mutations nécessaires ont été conduites pour répondre aux besoins nouveaux et adapter sa structure : Les statuts ont été modifiés à plusieurs reprises (1968, 1979, 1986) et pour la dernière fois lors de l’assemblée du 25 avril 2007 pour modifier l’objet de l’Association.

Le Handicap frappe à tous les âges, il n’est pas l’apanage de la vieillesse et « la jeunesse heureuse est une invention des vieillards » disait Paul Guimard.

C’est sûrement parce qu’il partageait ces idées que Félix-Jean MARCHAIS décida, en 1909, de créer un asile pour les enfants orphelins ou défavorisés dans le canton d’Andouillé en Mayenne. Sa maison bourgeoise, située  au 22 rue Ulphace Benoist à Andouillé, est mise à disposition à cet effet, ainsi que les revenus des fermes avoisinantes. Cette prise en charge est effectuée d’abord par des dames de bonne volonté, qui sont relayées ensuite par une congrégation religieuse : les Marianites du Mans.

Puis cette activité prend sa forme juridique d’Association.